Startup em stealth de Danijar Hafner mira agentes que planejam o inesperado

Danijar Hafner, ex-Google DeepMind, está desenvolvendo uma startup em modo stealth em San Francisco, com foco em agentes capazes de navegar em cenários que não foram vistos durante o treinamento. O projeto usa humanoides importados da China como evolução do trabalho para permitir que robôs reajam a situações inéditas, inclusive em ambientes físicos como casas, onde há plantas e móveis desconhecidos.

Para isso, Hafner recorre ao model-based reinforcement learning, criando world models que simulam a realidade física e treinam agentes dentro desses modelos. A abordagem reduz a necessidade de tentativa e erro no mundo real e se apoia em resultados anteriores com Dreamer e outros agentes, agora migrando para a operação em ambientes físicos, como no DayDreamer.